IApi.ReadAxisInputs 方法

從軸的輸入讀取一個值。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<uint> ReadAxisInputs(
       int Index
)

Function ReadAxisInputs(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UInteger)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個無符號整數值。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的數位輸入。

注意：數位輸入僅在 EnableAxisInput 啟用時才可使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見